CN119458343A 一种基于双层博弈的重载机械臂人机协同控制方法 (中国矿业大学).pdfVIP

  • 2
  • 0
  • 约1.39万字
  • 约 13页
  • 2026-07-21 发布于重庆
  • 举报

CN119458343A 一种基于双层博弈的重载机械臂人机协同控制方法 (中国矿业大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119458343A

(43)申请公布日2025.02.18

(21)申请号202411747322.2

(22)申请日2024.12.02

(71)申请人中国矿业大学

地址221116江苏省徐州市大学路1号

(72)发明人周晨邹昊徐飞翔安伟光

张秋阳程德强冯仕咏常君妍

张凡

(74)专利代理机构北京谦佑知识产权代理有限

公司32589

专利代理师李林森

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

权利要求书3页说明书7页附图2页

(54)发明名称

您可能关注的文档

文档评论(0)

1亿VIP精品文档

相关文档