CN119458345A 一种用于机器人末端工具坐标系标定的方法 （北京新风航天装备有限公司）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119458345A

(43)申请公布日2025.02.18

(21)申请号202411772428.8

(22)申请日2024.12.04

(71)申请人北京新风航天装备有限公司

地址100854北京市海淀区永定路52号

(72)发明人李冠华

(74)专利代理机构北京万象新悦知识产权代理

有限公司11360

专利代理师张东雁

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

B25J9/00(2006.01)

权利要求书4页说明书8页附图3页

(54)发明名称

一种用于机器人末端工具坐标系标定的方