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- 2026-07-21 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119536286A
(43)申请公布日2025.02.28
(21)申请号202411763997.6G05D109/10(2024.01)
(22)申请日2024.12.03
(71)申请人同济大学
地址200092上海市杨浦区四平路1239号
(72)发明人吴光强秦晓驹高湘雨李泽凡
冯聪王浩张浩森骆启瑞
万佳辉钟江磊
(74)专利代理机构上海科律专利代理事务所
(特殊普通合伙)31290
专利代理师刘莹
(51)Int.Cl.
G05D1/43(2024.01)
G05D1/246(2
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