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基于时间敏感网络的智能工厂通信系统设计与确定性调度研究

摘要

随着“工业4.0”与“中国制造2025”战略的深入推进，智能工厂对通信网络的实时性、确定性与可靠性提出了极高要求。传统以太网因存在排队延迟和抖动，难以满足工业运动控制等严苛场景的需求，而现场总线技术又面临协议封闭、带宽受限等问题。本课题旨在设计一套基于时间敏感网络的智能工厂通信系统，重点研究确定性调度机制，以解决工业数据传输的时间确定性问题。

论文首先分析了智能工厂通信需求，明确了低时延、低抖动及高可靠性的设计目标。其次，构建了包含终端设备、交换节点与集中控制器的系统总体架构，采用软件定义网络思想实现网络资源的统一管理。在详细设计阶段，重点研究了基于IEEE802.1Qbv的时间感知整形器调度算法，提出了一种改进的门控调度列表生成策略，实现了对时间触发与事件触发流量的差异化处理。系统基于OMNeT++仿真平台进行开发实现，构建了典型智能工厂拓扑场景。

最后，通过功能性测试与性能测试验证了系统的有效性。测试结果表明，本系统在满载工况下，时间敏感流量的端到端时延抖动控制在微秒级以内，传输确定性显著优于传统以太网，验证了TSN技术在智能工厂场景下的应用价值。

关键词：智能工厂；时间敏感网络；确定性调度；IEEE802.1Qbv；通信系统设计

第一章绪论

1.1研究背景

在智能制造转型升级的浪潮中，工业