（共13页PPT）第4章FreeRTOS的时间管理.pptx

FreeRTOSOperatingSystem第4章FreeRTOS时间管理原理与应用——基于GD32FreeRTOS

相对延时与绝对延时“4.1

相对延时通过相对延时实现的务如下图。每个任务包含任务处理部分和任务延时部分。由于任务处理需要的时间不可预测，而相对延时的时间固定，此时任务可控。因此，相对延时适合用于对时序要求不高的场合，如流水灯和按键扫描等。

绝对延时通过绝对延时实现的务如下图。在调用延时函数时，操作系统将任务处理时间从延时时长中减去，使任务于延时时长。由于操作系统中任务运行的时间单位为时间片，因此，当任务处理时间不足一个时间片时，按一个时间片