《暖通空调现代控制技术》课件汇总 第2--7章 被控对象的数学模型 ---复杂自动控制系统的设计.pptx

第2章被控对象的数学模型;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;1.阶跃响应曲线法;;;;对象的放大系数K0越大，就表示对象的输入量有一定的变化时，对输出量的影响越大。在工艺生产中，常常会发现有的阀门对生产影响很大，开度稍微变化就会引起对象输出量大幅度地变化；有的阀门则相反，开度的变化对生产影响很小。这说明在一个被控对象上，各种量的变化对被控变量的影响不同。换句话说，就是各种量与被控变量之间的放大系数有大有小。放大系数越大，被控变量对这个量的变化就越灵敏，但稳定性差；而放大系数小，被控对象控制不够灵敏，但稳定性好。;需要说明的是，由于试验一般是在被控过