《增强现实引擎应用技术》课件——项目五 EasyAR运动跟踪.pptxVIP

EasyAR运动跟踪

01EasyAR-MotionTracker和WorldRoot预制体

运动跟踪概述

运动跟踪（MotionTracking）用于持续追踪设备在空间中的六自由度位置和姿态，可用于AR展示，AR游戏，AR视频或拍照等应用。MotionTracking中的世界坐标系和相机坐标系都采用右手坐标系，y轴向上，z轴指向屏幕观测者，x轴指向屏幕观测者的右侧。运动跟踪通过视觉惯性同步定位和建图（VISLAM）技术，计算设备相对于真实空间的位姿关系。在设备移动过程中，通过识别相机图像中显著特征点并跟踪其位置变化，结合设备的IMU数据信息，实时计算当前设备相对于真实世界的位置和姿态