智能驾驶与机器视觉 课件 第五章关键数据基础.pptx

智能驾驶与机器视觉

第5章关键数据基础

1数据采集 2数据标注3数据仿真4数据闭环

数据采集算法决定模型性能下限，数据决定模型性能上限。数据是核心生产要素，采集和标注效率直接影响模型更新成本。ETL过程：提取（Extraction）→转换（Transformation）→加载（Loading）。数据源：激光雷达、摄像头、IMU、GPS、车载计算机、ITS。存储格式：CSV/JSON（GPS/IMU）、LAS/PCD（点云）、JPEG/PNG（图像）、ROSBAG（多传感器）。

数据采集工具：数据记录器、ROS/Apollo/LGSVL、Labelbox/VIA、CARLA、数