智能驾驶与机器视觉 课件 第一章智能驾驶概述.pptx

智能驾驶与机器视觉

第1章智能驾驶概述

1智能驾驶简介 2智能驾驶分类3智能驾驶现状4智能驾驶与机器视觉

智能驾驶简介智能驾驶指机器帮助人进行驾驶以及在特殊情况下完全取代人驾驶的技术。智能驾驶不但涵盖传统意义上的自动驾驶，而且包含智能座舱、自动泊车以及不同级别高级辅助驾驶系统等内容。作为上述场景的“眼睛”，机器视觉技术用于车内外场景的感知，为决策与控制系统提供准确输入。在智能座舱中，基于机器视觉的感知被称为舱内感知；而自动驾驶、自动泊车以及辅助驾驶则被称为舱外感知。

自动驾驶发展史1478年：意大利博学家达·芬奇设计出预编程发条马车草图。1918年：《科学美国人》杂志刊登《一个驾