智能驾驶与人机交互 课件 第4章 智能驾驶人机交互系统硬件基础.pptx

智能驾驶与人机交互

第4章智能驾驶人机交互系统硬件基础

案例导入：基于地平线征程芯片的硬件接入设计

1车规级芯片

2车载传声器

3车载摄像头

4基于芯片的硬件设计

J3芯片规格与能力

地平线J3（征程三代）是车规级AI芯片，支持多路摄像头和语音接入。

CPU：4核A53，1.2GHz；BPU算力5TOPS。

存储：DDR4/LPDDR4最大4GB。

视频：3个MIPICSIRX（1×4lane+2×2lane），支持4096×2160@30fps。

接口：I2S/SPI/I2C/UART/RGMII/SDIO。

根据功能场景可灵活组合不同摄像头，如DMS+IMS+车外双