CN120103875A 云台及其调平方法 （深圳市大疆创新科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120103875A

(43)申请公布日2025.06.06

(21)申请号202510173221.7

(22)申请日2020.12.31

(62)分案原申请数据

202080069136.12020.12.31

(71)申请人深圳市大疆创新科技有限公司

地址518057广东省深圳市南山区高新南

区粤兴一道9号香港科大深圳产学研

大楼6楼

(72)发明人刘国尧郭善光王文杰谢文麟殷汇鹏

(74)专利代理机构北京励诚知识产权代理有限

公司11647

专利代理师刘雅婷

(51)Int.Cl.

G05D3/12(2006.01)

权利要求书3页说明书46页附图19页

(54)发明名称

云台及其调平方法

(57)摘要

CN120103875A一种云台(1000)及其调平方法和控制方法、调平电机(1300)和云台组件(3000)。调平方法包括：控制驱动电机(1105)转动，并获取驱动电机(1105)的第一电信号参数，其中，云台(1000)包括转动组件(1100)和调平电机(1300)，转动组件(1100)包括云台部件(1101)、传动机构(1103)和驱动电机(1105)，驱动电机(1105)用于驱动云台部件(1101)转动以实现云台(1000)的姿态调整，