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基于车路协同的电动汽车沿途充电规划与动态引导系统设计

摘要

随着电动汽车保有量快速增长，续驶里程焦虑已成为制约用户体验的关键瓶颈。

本课题针对现有导航系统未能充分融合实时路况、车辆能耗与充电桩动态状态的问题，提出一种基于车路协同的沿途充电规划与动态引导方案。

系统以车载终端、路侧单元与云平台协同为基础，设计了一种多源信息融合的实时充电路径规划算法，能够在行程中动态调整充电建议，提升充电效率并缓解里程焦虑。

全文按照“需求分析—总体设计—详细设计—实现—测试”的工程递进思路展开。

第一章分析电动汽车充电引导的现实痛点与国内外研究现状；第二章论证车路协同通信、路径规划算法与高精度能耗模型等关键技术的选型依据；第三章从功能与非功能角度完成系统需求建模；第四章给出分层架构与模块划分的总体设计，并完成数据库与交互设计；第五章详细阐述动态充电规划算法、能耗预测与接口定义；第六章展示核心模块的实现思路与关键代码片段；第七章通过功能与性能测试验证系统有效性；第八章总结成果并展望未来改进方向。

本设计的核心创新点在于：构建了融合C-V2X实时信息、多维约束的动态充电规划算法，并引入充电站排队预测与车辆能耗自校正机制，实现了个性化、可动态调整的沿途充电引导，有效提升了规划结果的可靠性与实用性。

关键词：车路协同；电动汽车；充电规划；动态引导；里程焦虑；C-V2X

第一章绪论

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