CN119526405A 基于视觉语言动作多模态对齐策略的机器人抓取检测方法 (江苏科技大学).pdfVIP

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  • 2026-07-21 发布于重庆
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CN119526405A 基于视觉语言动作多模态对齐策略的机器人抓取检测方法 (江苏科技大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119526405A

(43)申请公布日2025.02.28

(21)申请号202411757782.3

(22)申请日2024.12.03

(71)申请人江苏科技大学

地址212000江苏省镇江市梦溪路2号

(72)发明人张强朱建伟孙雪莹齐亮

叶树霞张永韡袁陈伟

(74)专利代理机构南京经纬专利商标代理有限

公司32200

专利代理师徐澍

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

权利要求书2页说明书7页附图2页

(54)发明名称

基于视觉语言动作多模态对齐策略的机器

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