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面向海洋牧场的声光融合跨介质物联网节点异步组网与自适应路由设计

摘要

海洋牧场监测长期受困于水下数据传输的低速率与高延迟，单一水声通信无法满足视频监测、实时控制等大带宽需求，而无线光通信又受限于视距与极短距离，造成跨介质网络覆盖存在盲区。本设计面向浮式与水下固定节点混合部署的典型海洋牧场场景，提出一种声光双模跨介质物联网节点，并重点设计声光跨介质自适应切换MAC协议及容忍长时延的异步路由算法，以提升跨域网络的可靠连通性。

论文按照“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路展开。首先分析海洋牧场监测对跨介质通信的可靠性与自适应能力需求，明确异步组网与路由切换的具体指标；其次，给出节点硬件架构与协议栈分层设计，建立声光双模切换的MAC层控制框架；再次，详细设计基于信道质量预测的自适应MAC切换策略和容忍长时延的异步路由算法，包含状态机与消息交互流程；随后，在仿真与半实物平台上实现核心功能，并对切换成功率、端到端时延、投递率等指标进行测试；最后，总结设计成果，指出不足与改进方向。

本设计的核心创新点在于：将声光融合节点的MAC层切换与路由层异步更新协同设计，通过信道质量感知驱动的自适应机制，在不依赖全网同步时钟的条件下，实现恶劣水下环境中跨介质链路的无缝切换与可靠组网。

第一章绪论

1.1研究背景

海洋牧场作为海洋渔业资源可持续利用的重要手段，正在从