原创力文档跟我学可编程控制器之PLC梯形图逻辑转换成ST语言的两种
方法
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梯形图编程方法天生适合于PLC编程，因为PLC就是由继电器逻
辑电路发展而来，但随着科学技术的进步和生产工艺的发展，梯形图
的不足也是慢慢显示出来，尤其对于复杂工艺计算和运动控制，梯形
图越来力不从心，特别是使用三菱PLC的朋友来说，有时候用梯形图
写了一大段程序，其实他就干了一件很简单的事，ST语言就是在这种
情况下诞生的。
最初，ST语言用来做计算的，但是，它也同样可以
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