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上肢和下肢运动学概述

1上肢运动学概述

人体的上肢主要的活动部分是手臂。手臂由上臂、前臂、手掌，三个部分组成。上臂与肩之间由肩关节连接，前臂与上臂之间由肘关节连接，手掌与前臂之间由腕关节连接。肩关节的活动范围比较大，基本动作包括屈曲、后伸、外展、水平外展、水平内收、外展内旋、外展旋外。肘关节的基本动作包括伸展、屈曲、旋前、旋后。腕关节的基本动作包括屈曲、伸展、桡偏、尺偏。

图2-3前臂肌肉解剖图

本研究主要采集前臂的肌肉信号，针对腕关节的部分活动进行研究。腕关节是通过前臂上的肌肉控制手掌的活动。前臂的骨骼构成包括桡骨和尺骨。前臂肌肉群位于桡骨、尺骨