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工业机器人离线编程技师考试试卷及答案

填空题（10题，每题1分）

1.工业机器人离线编程常用软件有______（写出一种即可）。

2.机器人运动学中，由关节参数计算末端位姿的过程称为______解。

3.定义工具末端位置和姿态的坐标系是______坐标系。

4.离线编程中，需建立______坐标系以确定工件位置。

5.点到点运动的指令通常用______（如ABB的MoveJ）表示。

6.路径规划后需进行______验证以避免碰撞。

7.后置处理将离线程序转换为______可执行的代码。

8.仿真中______检测可防止机器人与物体干涉。

9.机器人运动类型包括关节运动、线性运动和______运动。

10.______校准是确保仿真与实际运动一致的关键步骤。

单项选择题（10题，每题2分）

1.以下哪款是ABB机器人的离线编程工具？（）

A.RobotStudioB.KUKA.SimC.RoboDKD.Delmia

2.离线编程的最大优势是（）

A.编程速度慢B.不占用机器人生产时间C.精度低D.操作复杂

3.工具坐标系原点通常位于（）

A.机器人基座B.工件表面C.工具末端D.手腕

4.适合连续路径加工的运动类型是（）

A.MoveJB.MoveLC.MoveCD.MoveAbsJ

5.仿真验证的主要目的不包括（）

A.检查碰撞B.优化路径C.直接控制机器人D.计算周期时间

6.后