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残疾人居家环境改造与辅助：人形机器人帮助操作家电、开关门窗及提供个性化生活支持

摘要

本报告聚焦医疗健康与康复护理领域中人形机器人辅助残疾人居家环境改造的前沿赛道，系统研究机器人如何根据残疾人士的具体需求，通过环境控制与物理辅助提升其独立生活能力。研究范围涵盖肢体残疾、视力障碍及多重残疾群体的居家场景，时间跨度覆盖2020-2028年，地理覆盖以中国为主并参照全球发达市场经验。

核心发现表明，该市场正处于从实验室原型向商业化落地的关键拐点期。2024年全球市场规模约12.8亿美元，中国市场约18.6亿元人民币，预计到2028年将分别增至47.3亿美元和82.5亿元人民币，年均