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工业机器人上下料系统集成工程师岗位招聘考试试卷及答案

工业机器人上下料系统集成工程师岗位招聘考试试卷及答案

一、填空题（共10题，每题1分，满分10分）

1.工业机器人上下料系统中常用的关节型机器人品牌有______（写出一个即可）。

2.上下料夹具按驱动方式可分为气动夹具、电动夹具和______。

3.检测工件有无的常用传感器类型是______。

4.机器人编程时常用的坐标系包括基坐标系、工具坐标系和______。

5.上下料系统中常用的PLC品牌有______（写出一个即可）。

6.保障操作人员安全的核心装置是______。

7.机器人手动操作模式包括点动模式和______模式。

8.工业机器人上下料系统的核心组成部分包括机器人本体、夹具、输送线和______。

9.工件定位常用的方式有销钉定位和______。

10.工业通讯中常用的以太网协议是______。

二、单项选择题（共10题，每题2分，满分20分）

1.以下哪种机器人最适合用于上下料场景？（）

A.SCARA机器人B.并联机器人C.关节型机器人D.移动机器人

2.选择上下料夹具时，首要考虑的因素是（）

A.价格B.工件的材质和重量C.外观D.品牌

3.光电传感器在上下料系统中的主要作用是（）

A.测量工件尺寸B.检测工件有无C.控制机器人速度D.通讯

4.PLC在上下料系统中的核心功能是（）

A.机器人运动控制B.逻