CN119596945A 基于改进自适应动态窗口法的移动机器人路径规划方法 (沈阳理工大学).pdfVIP

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  • 2026-07-22 发布于重庆
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CN119596945A 基于改进自适应动态窗口法的移动机器人路径规划方法 (沈阳理工大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119596945A

(43)申请公布日2025.03.11

(21)申请号202411760721.2G05D1/644(2024.01)

G05D1/648(2024.01)

(22)申请日2024.12.03

G05D109/10(2024.01)

(71)申请人沈阳理工大学

地址110159辽宁省沈阳市浑南新区南屏

中路6号

(72)发明人吴东升李一鹏刘泊阳岳恩奇

(74)专利代理机构沈阳东大知识产权代理有限

公司

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