原创力文档建立劳斯行列式劳斯行列式的第一列各元素均为正，由劳斯判据可知系统稳定。讨论：（1）显然，当k≥17.3时，该系统是不稳定的。但对于二阶连续系统，k为任何值时都是稳定的。说明k对离散系统的稳定性是有影响的。（2）采样周期T对系统的稳定性亦有影响：T↓→稳定性↑对于本例，若T=0.1s，可以得到0＜k＜40.5。（3）对于计算机控制系统，缩短采样周期就意味着增加计算机的运算时间，且当采样周期减小到一定程度后，对改善动态性能无多大意义，所以应该适当选取采样周期。3
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