《暖通空调现代控制技术》课件 第4章 基本控制规律与调节器.pptx

第4章基本控制规律与调节器Basiccontrollawsandregulators

2026/7/212基本控制规律与调节器

4.1双位控制规律4.2比例（P）控制规律4.3比例积分（PI）控制规律4.4比例微分（PD）控制规律4.5比例积分微分（PID）控制规律4.6暖通空调自动控制常用控制器

2026/7/2134.1双位控制规律

在自动控制系统中，被控对象受到种种干扰作用后，被控变量将偏离工艺所要求的设定值，即产生偏差；调节器接收偏差信号，按一定的控制规律输出相应的控制信号，去操纵执行器产生相应的动作，以消除干扰对被控变量的影响，从而使被控变量回到设定值上来。因此，调节器