原创力文档第6章
简单控制系统的特性及设计
;;;;;;2.测量变送器的方程式
假定液位测量变送器的输出信号与液位成正比，比例系数为,则其方程式为（6-3）
3.调节器的方程式
假定采用比例调节器，其输出信号P与输入偏差e成比例，比例系数为，调节器的方程式为（6-4）
由于偏差等于设定值减去测量值，假定设定值不变，其变化量为零，因此有
第6章
简单控制系统的特性及设计
;;;;;;2.测量变送器的方程式
假定液位测量变送器的输出信号与液位成正比，比例系数为,则其方程式为（6-3）
3.调节器的方程式
假定采用比例调节器，其输出信号P与输入偏差e成比例，比例系数为，调节器的方程式为（6-4）
由于偏差等于设定值减去测量值，假定设定值不变，其变化量为零，因此有
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