原创力文档第6章简单控制系统的特性及设计;;;;假定流入水箱的流量qf发生变化，液位变送器LT测得液位变化L，将其转化为电信号Lz送往调节器LC，调节器将测量信号Lz与设定信号比较后得到偏差信号e即e=-Lz，然后按一定的规律运算后经电——气转换器输出信号p到执行器（如气动薄膜调节阀），以改变调节阀的阀门开启度，改变输入流量qi，使液位L回到设定值。系统的方框图如图6-2所示。
为了研究系统在干扰的作
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