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自动驾驶系统中多模态传感器信息融合关键技术研究

目录

一、内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2基本概念界定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.3.1提升感知精度与鲁棒性需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

1.3.2推动智能化决策水平发展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

1.4研究现状概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

1.5论文结构安排与创新点概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

二、多源传感器数据预处理与质量评估技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

2.1裂缝检测代码．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

2.1.1传感器原始数据格式规范化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19