AVRcam：基于ATme8低成本图像处理引擎及其应用.pdfVIP

概述

AVRcam是基于AtmelATmega8微控制器的独立图像处理引擎。该引擎能够以每秒27帧的速度

八种用户定义颜色的八个对象。系统通过串行端口一个定义良好的协议用户界面。

用户界面实时向用户以下图像信息：

•当前对象的数量

•每个对象的颜色

•每个对象的点

•每个对象的边界框

系统还允许用户拍摄当前视野的快照，使用户更好地了解AVRcam如何感知其环境。AVRcam如

图1所示。

1：AVRcam第1.0版

还开发了一个基于PC的应用程序（AVRcamVIEW），用于展示和配置AVRcam。该应用程序通过

任何PC上的RS232端口与AVRcam接口。用户可以使用AVRcam拍摄快照，并查看或保存以

供后续使用。拍摄快照后，用户可以通过简单点击感的色彩来快速设置AVRcam使用的。

AVRcamVIEW将自动构建并到AVRcam，以便在对象时使用。最后，

AVRcamVIEW可以向用户显示实时结果。2显示