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基于全局快门CMOS与FPGA的10GigE高速工业相机图像预处理与无损压缩传输设计

摘要

随着工业4.0与智能制造的深入推进，机器视觉技术在工业检测、自动化装配等领域的应用日益广泛，对工业相机的传输带宽、成像质量与实时处理能力提出了更高要求。针对传统卷帘快门相机在拍摄高速运动物体时产生的果冻效应，以及高分辨率图像数据传输面临的带宽瓶颈问题，本课题设计并实现了一款基于全局快门CMOS与FPGA的10GigE高速工业相机系统。系统核心方案采用FPGA作为主控与处理核心，实现了Bayer格式图像的实时去马赛克与颜色校正硬化逻辑，并集成了无损压缩算法以降低传输带宽压力，最终通过GigEVision协议实现向上位机的稳定推流。

论文首先分析了高速工业相机的应用需求与技术难点，确立了以全局快门CMOS传感器采集、FPGA并行处理、10GigE接口传输为核心的系统架构。在详细设计阶段，重点阐述了基于双线性插值的去马赛克算法与基于色彩校正矩阵（CCM）的颜色校正逻辑的硬件实现，设计了流水线式的图像预处理模块。同时，针对10GigE传输协议栈，设计了高效的DMA控制器与GigEVision协议封装逻辑，确保了数据流的低延迟与高吞吐。

测试结果表明，本设计实现了高分辨率图像的实时采集与预处理，有效消除了运动伪影，颜色还原准确。在传输方面，经过无损压缩后的图像数据能够稳定通过10Gi