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面向输电线路巡检的长航时氢燃料电池无人机混合动力能量管理设计

摘要

输电线路巡检对无人机的续航能力提出了极高要求。传统锂电池无人机难以满足数小时连续作业需求，而氢燃料电池虽能量密度高，但动态响应慢。本设计旨在解决这一痛点，通过设计一种氢燃料电池与锂电池混合供电系统，并制定智能能量管理策略，以显著提升巡检无人机的航时与任务可靠性。

论文首先分析了输电线路巡检的典型飞行工况与功率需求。在此基础上，设计了基于直流母线的混合动力系统架构，明确了燃料电池作为主能量源、锂电池作为功率缓冲单元的角色分工。核心创新在于提出了一种结合工况预测的功率跟随与SOC维持策略。该策略根据预设航线与飞行状态预测未来功率需求，动态调整燃料电池输出功率，同时将锂电池SOC维持在高效区间，从而优化整体能量利用效率。

全文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程逻辑展开。通过系统建模与仿真测试验证，所设计的混合动力系统及能量管理策略能够有效延长无人机航时超过50%，并确保在巡检爬升、悬停等瞬态高功率场景下的稳定供电。本设计为长航时工业级无人机动力系统提供了一种可行的解决方案，具有重要的工程应用价值。

第一章绪论

1.1研究背景

随着智能电网建设的推进，输电线路的定期巡检成为保障电力供应安全的关键环节。传统人工巡检效率低、风险高，而无人机巡检以其灵活、高效的优势正逐步成为主流方式。然