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自抗扰控制技术在风电变桨控制系统中的协同应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在全球能源需求持续增长以及环境问题日益严峻的大背景下，可再生能源的开发与利用已成为世界各国实现可持续发展的关键举措。风力发电作为一种清洁、可再生的能源形式，在能源领域占据着愈发重要的地位。据统计，截至2023年底，全球风电累计装机容量已突破900GW，并且仍保持着强劲的增长态势。中国作为全球最大的风电市场之一，2023年新增风电装机容量达到55GW，累计装机容量超过380GW，为能源结构的优化和减排目标的实现做出了重要贡献。

风力机作为风力发电系统的核心设备，其性能的优劣直接影响着整个系统的发电效率和稳定性。变桨距控制技术作为风力机控制的关键技术之一，通过实时调整桨叶的角度，能够使风力机在不同风速条件下保持最佳的运行状态，从而有效地提高风能的捕获效率和发电质量。当风速低于额定风速时，通过调整桨距角，使叶片保持较大的迎风面积，以捕获更多的风能；而当风速高于额定风速时，则通过减小桨距角，限制风力机的输出功率，避免设备因过载而损坏。变桨距控制技术还能够降低风力机的机械应力和疲劳损伤，延长设备的使用寿命。

传统的变桨距控制方法，如PID控制，虽然在一定程度上能够满足风力机的基本控制要求，但在面对复杂多变的风况以及风力机系统本身的非线性、强耦合和不确定性等问题时，往往表现出控制精度低、响应速度