物理扑翼飞行器可进化悬停飞行研究.pdfVIP

迈向扑翼的可进化悬停飞行

WillRegan,FlorisvanBreugel,Hod

Lipson计算合成康奈尔大学，伊

萨卡，纽约14853，1(607)255

hodipson@cornell.edu

1686.l

开发不需要前向运动即可飞行的扑翼机有许多优

通过首次将模拟进化与实现相结合，本文展示了如势。此类飞行的主要好处是它可以使机器悬停。目前，

何实现与自然之美相媲美的扑翼悬停飞行。我们唯一能够实现这能的设备是，它们由于旋

的初步结果显示了这种飞行形式的可行性。在成功进化翼设计能够产生有限的升力。扑翼飞行带来了许多优

出模拟模型后，我们开发了一种硬件模型来体现这些发