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工业机器人搬运应用技师考试试卷及答案

填空题（每题1分，共10分）

1.工业机器人搬运常用的末端执行器类型有吸盘和______。

2.机器人坐标系中，与工件位置直接关联的是______坐标系。

3.紧急停止机器人运动的装置是______按钮。

4.真空吸盘搬运依赖______产生吸附力。

5.搬运路径规划的首要原则是______。

6.机器人负载能力指末端可承受的最大______。

7.视觉传感器在搬运中主要用于识别工件______。

8.PLC在搬运系统中负责______控制。

9.机器人重复定位精度的常用单位是______。

10.避免搬运碰撞的方法之一是设置______区域。

单选题（每题2分，共20分）

1.适合搬运玻璃工件的末端执行器是（）

A.焊枪B.吸盘C.打磨头D.喷枪

2.搬运工件时最适配的坐标系是（）

A.基坐标B.工具坐标C.工件坐标D.关节坐标

3.急停按钮的核心作用是（）

A.暂停运动B.停止所有运动C.报警D.复位

4.真空发生器的功能是产生（）

A.正压B.负压C.高温D.低温

5.路径规划中最优先考虑的因素是（）

A.速度B.安全C.成本D.美观

6.机器人负载能力的单位通常是（）

A.千克B.米C.秒D.伏特

7.视觉传感器无法实现的功能是（）

A.定位B.温度检测C.形状识别D.分拣

8.PLC与机器人通信的常用协议是（）

A.ProfinetB