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工业机器人码垛应用技师考试试卷及答案

工业机器人码垛应用技师考试试卷

一、填空题（共10题，每题1分）

1.工业机器人码垛常用的末端执行器类型有真空吸盘、______和夹爪。

2.码垛机器人的坐标系通常包括基坐标系、工具坐标系和______。

3.码垛作业中常见的垛型有行列式、______和交错式。

4.机器人码垛系统中，用于检测工件是否到位的传感器常为______传感器。

5.码垛机器人编程时，常用的运动指令有MOVJ、MOVL和______。

6.工业机器人的额定负载是指在______点所能承受的最大重量。

7.码垛作业前，需要对机器人进行______检查，确保各部件正常。

8.真空吸盘吸附工件时，需要______提供负压。

9.码垛机器人的重复定位精度通常要求在______mm以内。

10.码垛系统中，用于输送工件的设备常见的有皮带输送机和______。

二、单项选择题（共10题，每题2分）

1.以下哪种末端执行器适用于码垛纸箱类工件？（）

A.真空吸盘B.磁吸式C.尖爪D.刀片

2.码垛机器人的运动轴数通常为？（）

A.3轴B.4轴C.6轴D.8轴

3.以下哪个参数会影响码垛效率？（）

A.机器人颜色B.工件输送速度C.车间温度D.操作员性别

4.真空吸盘吸附失败的常见原因不包括？（）

A.吸盘破损B.负压不足C.工件表面不平整D.机器人型号

5.码垛作业中，“垛高”指的是