原创力文档《移动复合机器人》教学大纲
课程中文名称：《移动复合机器人》课程代码：383255
课程英文名称：MobileCompositeRobot
课程类别与性质：专业课（方向课）
总学时：32学时
学分：2
先修课程：自动控制原理、MATLAB与系统仿真、机器人技术
面向对象：机器人工程专业
开课系（室）：机械与自动控制学院自动化系
一、课程简介
《移动复合机器人》是针对机器人工程专业本科生开设的一门专业方向课。学生在学习了自动控制原理、现代控制理论、机器人技术等课程后，学习本课程，能够帮助学生打通机械设计、控制理论与计算机技
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