物联网 铁矿山地下铲运机无人驾驶系统技术要求标准化发展研究报告.docx

物联网铁矿山地下铲运机无人驾驶系统技术要求标准化发展报告

Keywords:InternetofThings;IronMine;UndergroundScraper;UnmannedDrivingSystem;TechnicalRequirements;Standardization;IndustryStandard;IntelligentMining

摘要

正文一、引言铁矿山地下铲运机作为地下采矿作业的核心装备，承担着矿石运输、巷道清理等关键任务。传统人工驾驶模式长期面临作业环境恶劣、安全风险高、劳动强度大等突出问题。近年来，随着物联网技术、人工智能、5G通信等新一代信息技术的快速发展，地下铲运机无人驾驶系统已成为矿山智能化建设的重点方向。然而，由于缺乏统一的技术标准，不同厂商的系统在功能定义、性能指标、接口规范等方面存在显著差异，严重制约了技术推广和产业协同。在此背景下，依据《中华人民共和国标准化法》和《工业和信息化部行业标准管理办法》，工业和信息化部科技司于2026年正式下达了《物联网铁矿山地下铲运机无人驾驶系统技术要求》行业标准制定计划（计划号：2026-0112T-YB）。该标准属于物联网领域，国际标准分类号为77.010，中国标准分类号为H07，标准性质为推荐性行业标准。标准制定周期为12个月，由全国钢标准化技术委员会基础