CN120139955A 基于空地协同的废弃矿井甲烷探源-监测-分析方法及系统 （中煤科工集团重庆研究院有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120139955A

(43)申请公布日2025.06.13

(21)申请号202510432195.5

(22)申请日2025.04.08

(71)申请人中煤科工集团重庆研究院有限公司

地址400039重庆市九龙坡区科城路6号

(72)发明人和树栋赵旭生牛心刚张永将姚亚虎邱飞张士岭王中华

袁小平梁军饶家龙

(74)专利代理机构北京同恒源知识产权代理有限公司11275

专利代理师廖曦

(51)Int.Cl.

E21F17/18(2006.01)

E21F17/00(2006.01)

G06V20/17(2022.01)

G06V20/52(2022.01)

G01N21/39(2006.01)

权利要求书2页说明书5页附图1页

(54)发明名称

基于空地协同的废弃矿井甲烷探源-监测-

分析方法及系统

(57)摘要

CN120139955A本发明涉及一种基于空地协同的废弃矿井甲烷探源一监测一分析方法及系统，属于煤矿安全监测技术领域。方法包括：无人机搭载高灵敏度CH4检测装置及摄像仪，按航线空中巡检，通过回传立体浓度，对废弃矿井周边甲烷分布进行探源与巡检；在井口、裂隙密集区及风流路线部署云台激光遥测设备及气象传