2026年安防机器人多目标追踪算法.pptxVIP

2026/07/192026年安防机器人多目标追踪算法汇报人：技术研发部

目录技术背景与行业需求核心算法框架解析关键技术突破典型应用案技术背景与行业需求01

安防行业的智能化转型覆盖盲区多固定摄像头无法覆盖楼梯后巷、管道井等复杂区域响应滞后依赖人工值守，难以实现实时预警与快速干预人力成本高昂24小时不间断巡逻成本巨大，且受生理极限制约误报率高传统算法在光照变化、目标遮挡场景下鲁棒性不足城市化进程加速大型园区、交通枢纽等场景需求爆发式增长全球老龄化加剧安保行业劳动力短缺问题凸显国家十四五规划推动安防无人化转型

核心算法框架解析02

多目标追踪算法三大核心模块目标检测与识别深度学习特征提取基于卷积神经网络进行目标特征提取多尺度目标检测兼顾远距离小目标与近距离大目标实时性优化支持边缘端部署运动模型与轨迹预测核心卡尔曼滤波预测时空注意力机制遮挡漂移处理运动模型预测目标未来位置提升动态环境感知能力解决目标遮挡、尺度变化导致的跟踪漂移数据关联与跟踪维持匈牙利算法匹配实现检测框与轨迹的匹配身份识别维护身份识别与轨迹连续性维护交叉场景处理多目标交叉场景下的身份切换处理

关键技术突破03

多模态融合与端云协同40%误报率降低多模态融合技术成效275TOPS边缘AI算力端侧实时100ms推理延迟低延迟控制多模态感知融合整合视频、音频、环境传感（温湿度、烟雾、振动）等多维度数据复杂场