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基于PLC的机械手多功能控制及组态设计 .pdf

基于PLC的机械手多功能控制及组态设计 .pdf

    摘要

    机械手是在生产过程中采用机电结合来模拟人手动作的机械设备，它可以代

    替人手搬运笨重物体或在高温、有毒、高粉尘、易燃易爆、单调和放射性等恶劣

    的环境下工作。传统的继电器控制，因机械触点多，接线复杂，因而控制装置体

    积较大，并且故障率高，可靠性差，动作精度低。单片机系统由于所需驱动电流

    较大因而必须设计功率接口电路，还要进行抗干扰及其可靠性的设计。

    PLC作为一种新型的工业控制器，其通用性和扩展性好、运用丰富，并且它

    的体积小、安装灵活、可靠性高、抗干扰能力强易于实现机电一体化且非常适合

    在环境条件

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