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基于多帧关联的雷达弱目标检测系统设计与航迹起始优化

摘要

随着隐身技术与低慢小飞行器的快速发展，雷达目标反射截面积显著减小，导致回波信号极弱，极易淹没在环境杂波与系统噪声之中。传统的单帧检测方法受限于信噪比阈值，难以在保证低虚警率的前提下有效发现弱目标，已成为制约雷达探测性能的关键瓶颈。本课题针对这一现实痛点，设计并实现了一套基于多帧关联的雷达弱目标检测系统，重点优化了航迹起始逻辑，旨在通过时间维度的能量积累与信息关联，提升系统对弱目标的检测灵敏度与跟踪稳定性。

本文首先分析了弱目标检测面临的挑战与现有方案的不足，确立了以多帧数据处理为核心的技术路线。在系统设计阶段，采用了模块化的分层架构，构建了包含数据预处理、多帧关联检测、航迹起始优化及显示控制等功能的完整系统。详细设计部分，重点攻克了基于改进逻辑法的航迹起始算法与基于幅度辅助的多帧关联策略，通过引入速度约束与角度门限，有效降低了虚假航迹的起始概率。系统实现基于Python语言与NumPy科学计算库，完成了从原始数据输入到航迹输出的全流程开发。

测试结果表明，相较于传统单帧CFAR检测方法，本系统在信噪比改善与航迹起始正确率方面均有显著提升，验证了多帧关联技术在弱目标检测领域的有效性与工程应用价值。

关键词：雷达弱目标；多帧关联；航迹起始；目标检测；信噪比优化

第一章绪论

1.1研究背景

在现代战争与民用航