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工业机器人操作运维规范

我在汽车焊装车间做工业机器人现场操作和运维快十年了，这些年见过图省事跳过规范，结果几十万的本体撞废、操作人员受伤的例子，也见过一直按规矩来，机器人用了快十年还能稳定保持精度的情况。说白了，工业机器人的操作运维规范从来不是贴在车间墙上应付检查的废纸，是保设备寿命、保人身安全、保生产效率的实在规矩。今天我就结合一线实际经验，把从作业前准备到故障应急的全流程规范梳理清楚，都是摸爬滚打总结出来的干货。

1作业前的准备与核查规范

不管是每天开班生产，还是停机调试后重启，作业前的准备和核查都是绝对不能省的第一步，很多问题其实提前走一遍流程就能发现，根本不会带到生产里出大事。

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