《机械结构优化设计》_6.pptVIP

６.２解析法为了得到??aｇ＾ｉ(ｘｋ)／aｘｊ的解析表达式，首先应用链式法则得到：下一页返回６.２解析法６.２.１直接解析法在直接解析法中，aｕ(ｘｋ)／aｘｊ是通过对平衡方程Ｋ(ｘ)ｕ(ｘ)＝Ｆ(ｘ)求导得到的。平衡方程的导数为上一页下一页返回６.２解析法６.２.２伴随解析法如果将式（６.４）代入式（６.３），则为上一页返回６.３虚载荷分析计算方法通过将结构中每个单元的虚载荷相加，就可计算式（６.４）和式（６.８）中的虚载荷。由公式（５.１４），公式（５.１１）和式（５.９）得下一页返回６.３虚载荷分析计算方法需要指出的是，这里仅以桁架的有限元组装进行说明，但式（６.９）适合于所有基于位移的有限元单元类型。下面以杆和平面薄板为例，从单元角度推导敏度计算的解析表达式。６.３.１杆二维桁架中，杆ｅ的单元刚度矩阵ｋｅ为（参考５.１节）：上一页下一页返回６.３虚载荷分析计算方法下面计算?ｋｅ/?ｘｐｑ，其中ｘｐｑ为杆ｅ结点坐标，如图６.２所示。显然，ｋｅ不受坐标系的影响，原先定义的ｘｙ坐标系现在为ｘ１ｘ２坐标系。坐标ｘｐｑ表示结点ｐ（０或１）的ｘｑ坐标。引入列阵ｈ为