《机械结构优化设计》_5.pptVIP

５.１问题描述下面推导结构总体刚度矩阵Ｋ(ｘ)。首先以图５.２所示的任意杆ｊ为对象，用杆单元的局部结点１和２表示杆的端点，沿杆的方向定义一个单位矢量ｅｊ，方向从１指向２。杆的角度θｊ，由坐标轴的ｘ方向和单位矢量ｅｊ方向构成，绕ｚ轴逆时针方向为正。单位矢量可写为上一页返回５.２嵌套方程（ＮｅｓｔｅｄＦｏｒｍｕｌａｔｉｏｎ）及特点如果结构的总体刚度矩阵是非奇异阵，则可从联立方程（P）ｓｆ中消去位移向量ｕ，得到嵌套表达式：５.２.１嵌套问题的凸性嵌套方程（P）ｎｆ具有非常良好的特性，即该问题是一个凸问题，证明如下：首先，柔度Ｃ的偏导为下一页返回５.２嵌套方程（ＮｅｓｔｅｄＦｏｒｍｕｌａｔｉｏｎ）及特点５.２.２满应力设计由于优化模型（P）ｎｆ是凸规划问题，因此ＫＫＴ条件既是充分的，也是必要的。它的拉格朗日函数为上一页下一页返回５.２嵌套方程（ＮｅｓｔｅｄＦｏｒｍｕｌａｔｉｏｎ）及特点５.２.３柔度约束下体积最小考虑如下两个优化问题。模型Ａ为体积约束下柔度最小，模型Ｂ为柔度约束下体积最小：上一页下一页返回５.２嵌套方程（ＮｅｓｔｅｄＦｏｒｍｕｌａｔｉｏｎ）及特点定理５.１任意ｘ，假设总体