CN119620611A 不确定非线性高阶全驱系统的自适应预定义时间跟踪控制方法 （中国石油大学(华东)）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119620611A

(43)申请公布日2025.03.14

(21)申请号202411748191.X

(22)申请日2024.12.02

(71)申请人中国石油大学（华东）

地址266580山东省青岛市黄岛区长江西

路66号

(72)发明人盛立陈忠玉程旭东高明

魏永丽牛艺春周东华

(51)Int.Cl.

G05B13/04(2006.01)

权利要求书6页说明书7页附图4页

(54)发明名称

不确定非线性高阶全驱系统的自适应预定

义时间跟踪控制方法

(57)摘要

本发明涉及一种不确定非线性高阶全驱系