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面向神经形态假肢的仿生肌电信号解码与触觉反馈电刺激系统设计

摘要

当前神经假肢虽能恢复部分运动功能，但多数系统缺乏自然触觉反馈，难以实现精细操控，且肌电信号解码准确率与实时性不足，严重制约了截肢患者的日常使用体验。本课题针对上述痛点，设计一套面向神经形态假肢的仿生肌电信号解码与触觉反馈电刺激系统。系统以高密度表面肌电信号为输入，构建基于脉冲神经网络的盲源分离与运动意图解码网络，实现对多路肌电信号中运动单元动作电位的在线分解，并提取多自由度运动指令。同时，开发触觉编码与经皮电刺激闭环反馈机制，将假肢指尖触觉信息转换为调制电刺激脉冲序列，通过经皮电刺激方式在残肢皮肤上诱发触觉感知，形成闭环操控。

全文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进逻辑。第一章分析假肢控制的现实需求与本课题意义；第二章介绍高密度肌电采集、脉冲神经网络、经皮电刺激等关键技术；第三章从功能、性能、安全等维度进行需求分析；第四章设计系统总体架构，划分信号采集、解码网络、触觉编码、电刺激输出四大模块；第五章详细设计肌电解码算法与闭环反馈控制流程；第六章给出系统软硬件实现方案与关键难点解决；第七章通过功能测试与性能测试验证系统指标；第八章总结工作并展望未来改进方向。本设计的核心创新在于：将脉冲神经网络用于运动单元分解与意图解码，先验生理约束编码，以及基于触觉编码的时空电刺激反馈，实现了