原创力文档平面四杆机构的工作特性
实现工作要求小结铰链四杆机构的基本特性后记
【教学目的】：掌握平面四杆机构的基本特性，基本
术语。
【教学重点及处理方法】：平面四杆机构的基本特性，
基本术语。
处理方法：结合图详细讲解。
AB为原动件摇杆CD为从动件不计构件的惯性力重力和运动副中的摩擦力连杆BC为二力构件通过连杆BC作用在CD从动件的驱动力F沿着BC方向将力F分解为Ft和Fn设F与vc的夹角为FtFcosbCBdCCcDBaBA
平面四杆机构的工作特性
实现工作要求小结铰链四杆机构的基本特性后记
【教学目的】：掌握平面四杆机构的基本特性，基本
术语。
【教学重点及处理方法】：平面四杆机构的基本特性，
基本术语。
处理方法：结合图详细讲解。
AB为原动件摇杆CD为从动件不计构件的惯性力重力和运动副中的摩擦力连杆BC为二力构件通过连杆BC作用在CD从动件的驱动力F沿着BC方向将力F分解为Ft和Fn设F与vc的夹角为FtFcosbCBdCCcDBaBA
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