CN120147791A 基于3d+2d高维特征融合的物料跟踪多目标识别方法及系统 （北京科技大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120147791A

(43)申请公布日2025.06.13

(21)申请号202510064468.5

(22)申请日2025.01.15

(71)申请人北京科技大学

地址100083北京市海淀区学院路30号

(72)发明人肖雄杨开智李小占赵博

张勇军张飞李贺飞

(74)专利代理机构北京市广友专利事务所有限

责任公司11237专利代理师邓琳张仲波

(51)Int.Cl.

G06V10/80(2022.01)

G06V10/82(2022.01)

G06T17/00(2006.01)

G06T7/246(2017.01)

G06T7/73(2017.01)

G06T7/80(2017.01)

G06T3/60(2024.01)

G06N3/0464(2023.01)

G06N3/045(2023.01)

权利要求书5页说明书14页附图2页

(54)发明名称

基于3D+2D高维特征融合的物料跟踪多目标

识别方法及系统

(57)摘要

CN120147791A本发明提供一种基于3D+2D高维特征融合的物料跟踪多目标识别方法及系统，所述方法包括：利用YOLO算法对待跟踪物料进行目标识别；基于DeepSORT算