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消防灭火无人机的破窗灭火弹发射与水管系留增压接口设计

摘要

随着城市化进程加速，高层建筑火灾频发，传统消防装备在扑救高度、响应速度和灭火效率方面面临严峻挑战。消防云梯车受限于举升高度与作业面狭窄，内攻灭火则使消防员暴露于高温、浓烟和坍塌风险之中。本课题针对这一现实痛点，设计一种消防灭火无人机系统，重点攻克气动破窗灭火弹发射装置与地面水泵管缆系留增压接口两项核心技术。

全文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路展开。第一章分析高层建筑灭火的现实困境与现有方案的不足，明确设计目标；第二章论证高压气体驱动、快速接头密封等关键技术的适用性；第三章从功能与非功能维度细化系统需求，建立用例模型；第四章规划无人机平台、发射装置、系留接口与地面泵站四大模块的总体架构；第五章深入设计气动发射管膛压控制算法与系留接口自锁密封结构；第六章展示关键部件实现过程与装配调试；第七章通过地面试验验证破窗穿透力与水管接口耐压密封性能。

本设计的核心创新在于：提出“无人机系留供水+动能破窗+内注水灭火”的协同作业模式，将无人机机动性与地面大流量水源持续供给相结合；设计两级气动发射管，以压缩气体为动力，实现灭火弹精准破窗；研发快插自锁式系留增压接口，确保高压水在无人机端无泄漏传输。整套方案为高层建筑灭火提供了一种安全、高效、可快速部署的新装备思路。

关键词：消防无人机；破窗灭