CN119672099A 自主空中加油锥套视觉特征检测与位姿测量方法及系统 （北京航空航天大学）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119672099A

(43)申请公布日2025.03.21

(21)申请号202411752023.8

(22)申请日2024.12.02

(71)申请人北京航空航天大学

地址100191北京市海淀区学院路37号

(72)发明人高扬魏振忠张广军温书远

胡冰睿刘福林

(74)专利代理机构北京中启国审知识产权代理

事务所(普通合伙)32372

专利代理师周巍范斌

(51)Int.Cl.

G06T7/70(2017.01)

G06V10/764(2022.01)

G06V10/774(2022.01)

G06V10/40(2022.01)