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以凸轮机构控制转向的无碳自行小车研究.docxVIP

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  • 2026-07-24 发布于浙江
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以凸轮机构控制转向的无碳自行小车研究.docx

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    39网址：

    39

    网址：电邮：hrbengineer@163.com圆园22年第5期

    以凸轮机构控制转向的无碳自行小车研究

    张芷瑞，胡旭林，梁馨月，唐新星

    （长春工业大学机电工程学院，长春130012）

    摘要：根据无碳小车自动变距绕桩行走要求，采用凸轮机构控制转向，建立了小车转向机构的数学模型。利用Matlab软件计算并优化其相关参数，通过仿真分析了转向机构各参数变化对小车行驶轨迹的影响，得到了转向机构各参数与小车行驶轨迹之

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