CN119741379A 一种基于深度强化学习的优化机械臂6d抓取位姿方法 （南京工业大学）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119741379A

(43)申请公布日2025.04.01

(21)申请号202411773419.0

(22)申请日2024.12.04

(71)申请人南京工业大学

地址211816江苏省南京市浦口区浦珠南

路30号

(72)发明人沈捷张盛曹恺戴辉帅王莉

(51)Int.Cl.

G06T7/77(2017.01)

G06V10/82(2022.01)

G06V10/762(2022.01)

G06N3/045(2023.01)

G06N3/09(2023.01)

G06N3/0985(2023.01)

G06N3/092(2023.01)