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基于声呐阵列的水下小目标高分辨方位估计与盲源分离信号处理设计

摘要

随着海洋资源开发与水下安防需求的日益增长，水下小目标的精准探测已成为水声工程领域的关键技术难点。复杂海洋环境存在强噪声干扰与多途效应，导致传统声呐系统对蛙人、水下无人航行器等小目标的探测性能显著下降。本课题旨在设计一套基于声呐阵列的水下小目标信号处理系统，通过高分辨方位估计（DOA）与盲源分离（BSS）技术的融合应用，提升弱目标在复杂背景下的检测与分离能力。

本文首先分析了水下小目标探测面临的低信噪比与多目标干扰问题，确立了以均匀线列阵为基础的信号处理总体方案。其次，针对传统波束形成分辨率受限的痛点，设计了基于多重信号分类（MUSIC）算法的高分辨DOA估计模块，并引入空间平滑技术解决相干信号问题。同时，针对复杂环境噪声，提出了基于独立分量分析（ICA）的盲源分离策略，实现了目标信号与干扰的有效分离。在详细设计阶段，构建了包含数据采集、预处理、特征提取与结果显示的完整处理流程，并完成了算法的仿真验证与性能测试。

测试结果表明，本设计在信噪比低于-5dB的环境下仍能有效估计目标方位，方位角估计误差控制在1°以内，盲源分离后的信号相似度超过0.85。本课题的研究不仅验证了高分辨算法在underwater环境下的有效性，也为水下小目标探测设备的研制提供了理论依据与技术支撑，具有重要的工程应用价值。